Kęstutis Virgilijus Henrikas Vaičiūnas gimė Kreipšių k. Kupiškio r. Baigė Vilniaus valstybinį pedagoginį institutą (dabar Edukologijos universitetas) ir įgijo fizikos-elektronikos pedagogo specialybę. Studijuodamas domėjosi daile, pradėjo tapyti. H. Vaičiūnas yra aktyvus Lietuvos tautodailininkų sąjungos narys. Domisi Lietuvos istorija, architektūra, gamta, - visa tai atsispindi jo kūryboje. Tapo aliejumi, pastele. Minint Lietuvos nepriklausomybės 100-metį, Vaičiūnų namuose duris atvėrė mini galerija.